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基于Vector Smart Logger的自動駕駛路試數(shù)據(jù)采集方案
基于Vector Smart Logger的自動駕駛路試數(shù)據(jù)采集方案
隨著社會經(jīng)濟生活水平的不斷提高，人們對汽車的需求整體也呈現(xiàn)急劇上升的趨勢，整個汽車行業(yè)如今正如火如荼的發(fā)展著。由于汽車持有量的暴增，伴隨而來的危險駕駛事故也在不斷給人們敲響警鐘。除此之外，各種奇葩的碰瓷事件層出不窮。為了保障車主的安全出行，車輛的自動駕駛功能開發(fā)迫在眉睫。
根據(jù)工信部頒布的《汽車駕駛自動化分級》內(nèi)容所述，車輛的自動駕駛分為了以下六個等級：
等級0：應(yīng)急輔助
等級1：部分駕駛輔助
等級2：組合駕駛輔助
等級3：有條件自動駕駛輔助
等級4：高度自動駕駛
等級5：完全自動駕駛
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目前，車輛還不能完全實現(xiàn)自動駕駛，但是面世的許多車型已經(jīng)具備L2+級別輔助駕駛能力，并朝著L3級別的有條件自動駕駛輔助方向發(fā)展。為了保證車輛ADAS自動駕駛功能的算法準確性、功能安全以及可靠性，進行實車的路試數(shù)據(jù)采集試驗是非常有必要的。
在實車采集過程中，大量的車輛數(shù)據(jù)以及外部的傳感器信號都需要被采集，并且采集環(huán)境復(fù)雜多變。針對這一現(xiàn)狀，Vector公司提供了一套完整的基于Smart Logger的ADAS路試數(shù)據(jù)采集方案。
方案概覽
該方案集成四個部分，分別是傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)采集主機以及數(shù)據(jù)分析軟件。下圖是Smart Logger的系統(tǒng)拓撲圖：
